履带底盘演示- 初次嫁接RP5
这是我直接将小车的控制器安装于RP5 上,目的只是改善机动性能,看来效果不错。唯一的缺憾是没有码盘采样,无法检测行走距离和速度。 所以才有了后面的圆梦小坦克!


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- Tags: 履带底盘演示,RP5 , 圆梦小车
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圆梦小车RP5 履带底盘码盘控制精度演示
这是圆梦小车控制器和RP5 底盘的嫁接成果,此处演示的是用圆梦小车控制器自带的码盘采样实现的控制,详细介绍请看:www.embedream.com 奇思妙想栏目中圆梦小车变身圆梦小坦克一文。


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